鄂尔多斯博物馆（旧馆,）是集鄂尔多斯地区历史与文化的收藏、陈列及研究于一体的综合性博物馆，始建于1963年。馆建于1989年完成。馆藏文物约7000余件（套），以著名的“河套人及其文化”、乌仁都希岩画、“朱开沟文化”、“鄂尔多斯青铜器”——匈奴文化，以及鲜卑、党项和蒙古等中国北方民族文化最具特征。尤以中生代恐龙足迹印痕化石、河套人与萨拉乌素动物群、乌仁都希山岩画、朱开沟文化、鄂尔多斯青铜器、西夏文化以及鄂尔多斯蒙古族文化等蜚声海内外。鄂尔多斯博物馆造型独特，外观似一块饱经风雨磨砺侵蚀的磐石，象征鄂尔多斯悠久的历史和深厚的文化历史底蕴。古铜色的金属外表，记录着鄂尔多斯古老沧桑的草原文明。整座建筑雄浑大气，庄严肃穆，集历史气息与现代科技为一体，体现了鄂尔多斯历史文化的博大精深同时也寓意着鄂尔多斯人继往开来、不断创新的精神。鄂尔多斯博物馆于2011年10月竣工。2012年5月18日正式对外免费开放。常规展有《鄂尔多斯通史展》、《鄂尔多斯蒙古族历史文化展》、《鄂尔多斯古生物展》这三个展览集中体现了鄂尔多斯历史文化发展脉络、古生物演进等具有划时代意义的历史瞬间，向世人展示鄂尔多斯36亿年来的自然沧桑变幻，14万年以来人类社会的漫漫历程，五千年中华文明的跌宕起伏，两千年来北方草原文明的恢弘印记。精品临时展有《苗族银饰展》和《金银书画展》，不同风格的展览，带给观众另类的视觉体验。

新时期，鄂尔多斯博物馆本着“三贴近”的原则，坚持以人为本，服务社会的理念，着力打造真正的“历史呈现的殿堂，知识普及的课堂，寓教于乐的园地”，为社会主义精神文明建设以及鄂尔多斯的社会经济文化发展作出积极贡献。